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各位大俠，請教一下，最近在做一個(gè)項(xiàng)目，用到了QD70模塊，寫了手動(dòng)程序，監(jiān)控了軸1的當(dāng)前速度值，在按下前進(jìn)或者后退時(shí)有速度，和設(shè)定的一樣，但是就是不動(dòng)，后來用示波器測量軸1的脈沖輸出端，發(fā)現(xiàn)沒有脈沖輸出，請教一下可能會是哪里引起的？