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大家好。
我這里有臺設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線纜都一一更換過，一直是這種現(xiàn)象。
不過把控制線拔下來，再上電就沒這情況。
有遇到過的請講講是什么原因？謝謝。

我遇到這這種問題：
1.相序接反；
2.負載慣量太大，選型時要注意伺服的慣量參數(shù)。