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請(qǐng)問下兩個(gè)伺服馬達(dá)采用普通PLC帶動(dòng)，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點(diǎn)。如在同一時(shí)間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動(dòng)，兩馬達(dá)能同時(shí)運(yùn)行嗎？不需要插補(bǔ)。在問下，如一個(gè)伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn)；或一個(gè)伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn)，如時(shí)間太短是否不能動(dòng)作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

指令必須斷開至少一個(gè)掃描周期才能再次啟動(dòng)，可細(xì)看。