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設(shè)備有二個步進(jìn)電機,一個伺服!

程序要求:
1.Z軸從原點開始,完成一個周期返后回原點。(伺服電機)
2.X軸在原點作修正用.(步進(jìn)電機)
3.旋轉(zhuǎn)電機在原點,等Z軸行走10S后旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點,等Z軸行走30S后再旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點!
以上(旋轉(zhuǎn)電機為步進(jìn))
謝謝!

控制不難，樓主是想找人做嗎？