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信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思？我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個(gè)D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個(gè)行不？