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那位大俠有三菱PLC和ABB機(jī)械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328

查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點(diǎn)位等等都應(yīng)該能查到對應(yīng)的數(shù)字代碼，并有固定的I/O點(diǎn)位，按照這個點(diǎn)位對PLC進(jìn)行編程就行了，至于robot的各電機(jī)之間怎么協(xié)調(diào)動作不用關(guān)心，robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動作