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1593887
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc,松下伺服,讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度,再從20度旋轉(zhuǎn)到100度,然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度,重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點的情況下,運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程????

怎么高手還不出現(xiàn)呢?

怎么沒人理呢?在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令,可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時要加的,順時針有辦法找原點嗎?不可能把機(jī)器再拖回來呀?怎么高手還不出現(xiàn)呢?
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 12:13
謝謝,想了很久還是不明白,唉 也不知道怎么問?
不知道有沒有脈沖的累積誤差,如果有一個脈沖誤差,如果伺服旋轉(zhuǎn)10000次后,就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 17:48
謝謝,好像明白了,我在試一下

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