1593887
每天進(jìn)步一點足矣!
級別: 略有小成
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信捷plc,松下伺服,讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度,再從20度旋轉(zhuǎn)到100度,然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度,重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點的情況下,運用脈沖指令怎樣控制編程???? 怎么高手還不出現(xiàn)呢? 怎么沒人理呢?在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令,可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時要加的,順時針有辦法找原點嗎?不可能把機(jī)器再拖回來呀?怎么高手還不出現(xiàn)呢? [ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ] |
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yuanshunk
天行健,君子以自強(qiáng)不息 。。
級別: 家園?
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累計誤差不是問題,你的原點是不變化的。你可以設(shè)定一下,當(dāng)?shù)?00次,或者其他次數(shù)的時候,自動回歸原點一下 |
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