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1593887
每天進(jìn)步一點足矣!
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc,松下伺服,讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度,再從20度旋轉(zhuǎn)到100度,然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度,重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點的情況下,運用脈沖指令怎樣控制編程????

怎么高手還不出現(xiàn)呢?

怎么沒人理呢?在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令,可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時要加的,順時針有辦法找原點嗎?不可能把機(jī)器再拖回來呀?怎么高手還不出現(xiàn)呢?
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
yuanshunk
天行健,君子以自強(qiáng)不息 。。
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題,你的原點是不變化的。你可以設(shè)定一下,當(dāng)?shù)?00次,或者其他次數(shù)的時候,自動回歸原點一下
yuanshunk
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:19
轉(zhuǎn)到100度在回到0度,是反轉(zhuǎn)回去嗎?
其實這你也不用糾結(jié),多用幾次傳送。當(dāng)馬達(dá)在20度的時候,停下。再把從20轉(zhuǎn)到100的數(shù)字,重新傳送進(jìn)去。就OK啦

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