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今天面試的工程師問了下面的問題，
如果一臺設備原來使用伺服電機，現(xiàn)在換成步進電機，
如果不改程序的情況下，首先應該做什么，我的回答
是要先改變接線，他說我對伺服與步進沒有認識，大
家覺得該如何回答啊。。。。，今天把我弄糊涂了

引用

引用第25樓jxh668于2012-09-05 08:35發(fā)表的  :
伺服改步進，不動機械不動程序是不可能的正常工作的

那可不一定 機械是一定要改的因為固定伺服電機座和固定步進電機的座尺寸不相同 那必須得改；在選用同樣大的力矩步進電機來說程序不一定需要改，例如絲桿導承20mm 伺服電機2000脈沖/轉(zhuǎn)(0.01毫米/脈沖)，我選用10細分的驅(qū)動器(也就是2000脈沖/轉(zhuǎn))不就可以代替了嗎，現(xiàn)在的步進電機技術也還可以，驅(qū)動器上有使能、報警、報警復位等這些功能，在一般的程序里也只需要這些了(當然需要控制力矩和那就例外了)，再說了伺服和步進的控制精度那肯定有差別的既然選用了步進那就說明設計者已經(jīng)考慮到這點了就算沒考慮的程序里也不可能進行優(yōu)化，所我覺得這個問題的最佳答案就是控制精度(脈沖/毫米)的等效修改。