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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好,小弟現(xiàn)在遇到一個難題,希望各位工控界的精英幫幫忙:
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進行畫圓弧的動作,這里有個圓弧補間的問題,請問各位朋友,怎么實現(xiàn)這一功能:希望在參數(shù)設置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了!
zxd1
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-06 12:44
先要用QP軟件做好設置,在啟動參考軸

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