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zkczlr
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-30 14:00
大家好！我現(xiàn)在寫個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀�(gè)感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運(yùn)行完了，開(kāi)始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問(wèn)題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒(méi)有發(fā)完，X1沒(méi)有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開(kāi)就可以歸零，不知道什么原因，求指教！
guaimao
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-03 11:33
你沒(méi)有理解ZRN指令的用法，  如你寫的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運(yùn)行過(guò)程是這樣的：當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過(guò)程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100  當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 （也就是說(shuō)原點(diǎn)會(huì)在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方）