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工程概況:  PLC及觸屏控制的搬運(yùn)機(jī)，在粉塵大的環(huán)境內(nèi)工作時(shí)，人員吃不消,：目標(biāo)是把人解放到相對安全些的地方進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻（２０００米左右范圍內(nèi)）操作，技術(shù)難點(diǎn)有以下幾個(gè)，請大家提供方案
1.現(xiàn)在的視頻好處理，有現(xiàn)成的遠(yuǎn)程無線監(jiān)視器及配套的無線攝像頭，不用考慮
２.搬運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向的問題:  搬運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，我加了個(gè)編碼器，在觸屏上能顯示出來，但遠(yuǎn)程無法如何把這個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)射并接收呢?
３.在操做臺(tái)上，操作人轉(zhuǎn)動(dòng)電位器時(shí)，如何才能按電位器的實(shí)時(shí)角度發(fā)送到PLC呢？
４.如何識別我們發(fā)出了指令，對方確沒有接收到呢?
---------------------如果有帶無線RS232通信模塊的就好啦，這樣的就柯以一頭接觸民瘼，一頭接PLC，基本可以解決多數(shù)其他動(dòng)作控制問題，但是電位器的信號輸出還是需要獨(dú)立的無線信號輸入PLC，覺得好難，可查了好久，也問了多家有類似的供應(yīng)商都無能為力，請同行們支招