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        各位大俠好！我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現(xiàn)同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，有木有大俠做過類似的？我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，以應(yīng)對不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，是否有應(yīng)用案例？
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差，然后反饋回控制器，對位置落后的軸做正補償，對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點！感激不盡！

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