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vitality8
沒有最好，只有更好！因?yàn)閷I(yè)，所以更好！
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-21 14:44
本文主要介紹臺(tái)達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法.
實(shí)驗(yàn)對(duì)象：PLC：臺(tái)達(dá)DVP12SA 伺服：臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)設(shè)置如下：
P3-00    0002  站2
P3-01    0033  波特率38400
P3-02    0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05    0000  RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊


說(shuō)明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會(huì)問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數(shù)，答案是不行的，伺服會(huì)出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報(bào)警(此前就因?yàn)橛么宿k法兜了個(gè)大彎）
[ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新編輯 ]
藍(lán)景自動(dòng)化
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-22 10:23
伺服是一個(gè)高速設(shè)備，modbus是一個(gè)低速度通信
要求不高的場(chǎng)合可以用用！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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