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jamsxian
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樓主  發表于: 2012-08-06 16:17
在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機一圈是2500個脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關系？
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-08-07 08:09
精度0.001的話，齒輪比1：1，發20000個脈沖。精度0.01的話，齒輪比10：1，發2000個脈沖。