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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 17:31

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高手幫忙，本人用PLC+ 伺服電機(jī) 推力，伺服采用方向+位置控制方式。現(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形，有剛性的柔性的有高的有低的安裝方式為垂直安裝，要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過程設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。目前加力到設(shè)定值沒有任何問題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力都能保證在60--100s內(nèi)完成因?yàn)閯傂耘c柔性試品加力所消耗時(shí)間不同

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1樓發(fā)表于: 2012-07-19 17:40

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高手在哪

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2樓發(fā)表于: 2012-07-19 17:51

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頂起高手在哪啊

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3樓發(fā)表于: 2012-07-19 18:59

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用的就是位置+方向模式

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4樓發(fā)表于: 2012-07-19 23:00

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怎么辦啊

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5樓發(fā)表于: 2012-07-20 08:58

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求方法

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6樓發(fā)表于: 2012-07-20 11:45

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在考慮比例積分來實(shí)現(xiàn)

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