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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊

1.剛性設(shè)定是否準(zhǔn)確.
1.連軸器是否牢固.