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gao646634746
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-29 14:39
Mr-j3伺服驅(qū)動(dòng)器PA0.1=2選擇速度模式,PD0.1=0C04,   SP1外接開關(guān)   并且已經(jīng)設(shè)定好運(yùn)行頻率!ST1外接開關(guān)

現(xiàn)在的情況是:按ST1外接開關(guān)未按SP1外接開關(guān),伺服電機(jī)按照一定速度啟動(dòng)(非本人設(shè)定的速度)
                            按住st1外接開關(guān)的同時(shí)按下sp1外接開關(guān),電機(jī)朝反向 以我設(shè)定好的頻率運(yùn)行。
                            按住st1    松掉sp1, 電機(jī)又以開始的朝向和速度運(yùn)行。


疑問:  按我的理解,速度控制模式下, 速度選擇sp  和  正向選擇啟動(dòng)st   應(yīng)該是: 按下方向選擇 st  電機(jī)只是選擇好了 正向或者反向而已 ,并不會(huì)運(yùn)行。只有當(dāng)
按下速度選擇 sp 后 才以設(shè)定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向   運(yùn)行。。。。

  為什么 現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn)  單獨(dú)只按下 方向選擇st后   電機(jī)就會(huì)以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)速度是哪里來的   怎么設(shè)置的  是否可以更改??? 所有參數(shù) 我已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了。
具體什么原因  請(qǐng)高手指點(diǎn),  是我理解錯(cuò)了 還是 伺服放大器本身就壞了····
ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-29 18:05
1,如果速度非?欤(qǐng)檢查UVW接線。一定要正確的UVW才行。
   我也遇到過類似問題,最后是因?yàn)閁VW沒接對(duì),編碼器電纜沒接對(duì)也有可能出現(xiàn)此錯(cuò)誤。

2,三菱伺服都可以用軟件測(cè)試的,可以恒速點(diǎn)動(dòng)和定位,如果在軟件上操作是OK的,那驅(qū)動(dòng)就沒壞。
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樓主留言:
可以繼續(xù)請(qǐng)教下嗎?按下方向選擇st后,運(yùn)行速度不是很快,比較緩慢的。uvw線我也檢查過了,沒問題。你說的編碼器線沒接對(duì)是什么情況?就是個(gè)插口而已,沒另外接過線呢。 還有,我考慮到的是:因?yàn)槭撬俣瓤刂颇J,sp1 sp2,都是0的情況,應(yīng)該是按模擬量vc設(shè)定的速度運(yùn)行。我猜是不是應(yīng)該這個(gè)原因。請(qǐng)指教
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ymmfa
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-30 10:15
如果速度正常,用我說的伺服軟件連接測(cè)試一下
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