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安川交流伺服電機（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無制動器)，驅(qū)動器為SGDH-01BE,伺服電機已更換到第四個，每星期一個，每次更換新電機后運轉(zhuǎn)正常。電機壞了，驅(qū)動器也無報警。好像電機不聽使喚了一樣，壞電機通電還能微弱運轉(zhuǎn)，通電時用手可隨意轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，有時候會發(fā)出吱吱響，不知道什么原因？（設(shè)計沒問題，因為現(xiàn)場有10臺，只有一臺有問題）

將其他電機換到此工位，一星期壞。

如何檢測驅(qū)動器好壞，不敢再試電機啦。

SIGMA  WIN+ 能檢測電機運行電流嗎？

誰有SIGMA WIN+的手冊？