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cowboy_glb
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-25 15:43
安川交流伺服電機(jī)(SGMAH-01BAF41,100v,100w,無(wú)制動(dòng)器),驅(qū)動(dòng)器為SGDH-01BE,伺服電機(jī)已更換到第四個(gè),每星期一個(gè),每次更換新電機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。電機(jī)壞了,驅(qū)動(dòng)器也無(wú)報(bào)警。好像電機(jī)不聽(tīng)使喚了一樣,壞電機(jī)通電還能微弱運(yùn)轉(zhuǎn),通電時(shí)用手可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,有時(shí)候會(huì)發(fā)出吱吱響,不知道什么原因?(設(shè)計(jì)沒(méi)問(wèn)題,因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)有10臺(tái),只有一臺(tái)有問(wèn)題)
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:30
樓上的其實(shí)已經(jīng)說(shuō)到關(guān)鍵了。樓主說(shuō)了很重要的一點(diǎn),換電機(jī)開(kāi)始是不報(bào)警的,我很想問(wèn)下,你的脈沖電阻用的1。2K,1。5K,還是2K,還是2。2K。這是一個(gè)。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題在多個(gè)帖子里說(shuō)過(guò)了,90%是機(jī)械問(wèn)題,一個(gè)是側(cè)向力過(guò)大,一個(gè)是軸向力過(guò)大;軸向力過(guò)大不是因?yàn)榻z桿與絲桿軸承之間的摩擦問(wèn)題,而是隨著移動(dòng)的機(jī)殼等與機(jī)體之間的摩擦。這個(gè)摩擦剛開(kāi)始也許很小,當(dāng)負(fù)載移動(dòng)到某一個(gè)點(diǎn),或者某一個(gè)面,負(fù)載突然因?yàn)槟Σ翆?dǎo)致軸向力過(guò)大,而造成伺服編碼器問(wèn)題或者引起驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部芯片過(guò)流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙,有糊味,而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警,下電,手動(dòng)轉(zhuǎn)子,發(fā)出咔、咔、咔的聲音,就是轉(zhuǎn)動(dòng)不連貫。
QQ76214024

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