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搞流水線硬件升級(jí)改造，原來(lái)所有的伺服線路以及所有380V-4KW電機(jī)線路都不夠長(zhǎng)了，因?yàn)闀r(shí)間緊，線路多，特別是因?yàn)椴鹦稌r(shí)，搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應(yīng)器插頭都弄壞了。所以，我就只是重做了所有的插頭，但線路都是半路剪接的，其中包括380V電路，DC24V感應(yīng)器電路，220V的光學(xué)寬度測(cè)量?jī)x電路，當(dāng)然，還有N條伺服電路。結(jié)果，完成后，開(kāi)電，所有380V高頻電機(jī)倒是運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其中有一個(gè)伺服（其他伺服都運(yùn)行正常），通電正常，使能正常，只要一開(kāi)380V的高頻電機(jī)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，就開(kāi)始往一個(gè)方向快速旋轉(zhuǎn)。然后，我多加了根地線到機(jī)體上，結(jié)果變成緩慢的往這個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。再后來(lái)，我提高剛性，重新計(jì)算慣量比，沒(méi)什么用。然后，我重做了這個(gè)伺服的信號(hào)線，開(kāi)380V強(qiáng)電的時(shí)候，這個(gè)伺服倒是不往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了。但還是會(huì)隔個(gè)兩秒左右，來(lái)一次非常小的抖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個(gè)大神，因?yàn)榘滋燔?chē)間里各種其他流水線帶一定電磁輻射，所以，這些工作我都是晚上做的。這個(gè)車(chē)間所有其他流水線都關(guān)閉了。哎。這-2到0的變化，很糾結(jié)啊。為什么呢。大神們給個(gè)思路，下一步該干點(diǎn)什么呢。迷茫啊

加濾波器吧，這樣比較好啦！