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要求如圖，本人剛學PLC，不知怎樣才能做到

我以前發(fā)上來的一個用S7-200做的，跟這原理一樣，懂西門子的能否將它轉(zhuǎn)換成三菱的呢？

http://www.abj8888.com/read-gktid-120124.html

將距離轉(zhuǎn)換成相對應的編碼器脈沖個數(shù)，用比較指令！

當?shù)诙�個工件來的時候怎么辦呢？

高速計數(shù)器入中時清零
零點到第一工件的距離是100mm 假設編碼器輸出的是100個脈沖出.
第二個工作距離第一個工作是200mm ,那么計數(shù)器的當前值就是300個脈沖
第一個工作到入口開頭的距離是100 脈沖量是100 存入D0
第二個工作到入口開關的距離是300mm脈沖量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1

你的意思是工件不定時的進入輸送帶嗎?

如果工件是不定時的進入的話,那么編碼器就是用來進行測速的,同樣的道理,因為你的工件的距離是死的,除以當前的速度就第一個加一位到入口開關的時間,也就是有十二個時間.
第一個加工位到入口開關的時間是1s 時間存儲在D0
第二個加工位到入口天關的時間是4s 時間存儲在d2..........d12
ld m8000
inc d200
and> d200 k12
rst d200
k12是輸送帶放滿工作最多的個個數(shù)
and= d200 k1 set m0
and= d200 k2 set m1






那么第一個工作進入時set m0
ldp 入口開關 set m0 m0第一個工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一個工作位到入口開關的距離/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                          /out t2 k3加工時間      
ldp 入口開關set m1 M1每第二個工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                      /out t31 k3
當最后一個工作加工完后得到位相對應的m0/m1............. m12
ld  m100
or m200
out y0

重要問題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個做就做全部。二個一起做就要分配！

用時間是可以的，你有暫停的話用斷電保持的定時器就可以