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0到32767PLS   PLS是什么意思。（高速脈沖輸出指令？）
這是返回機(jī)器原點(diǎn)所計(jì)數(shù)的0點(diǎn)標(biāo)志數(shù)目
當(dāng)沒(méi)有使用0點(diǎn)標(biāo)志 并且機(jī)器應(yīng)該只在DOG輸入下立即停止時(shí)，將BFM#12設(shè)置為0 。但是要非常注意以避免機(jī)器從高速操作過(guò)程中立即停止時(shí)會(huì)受到損壞。

PLS這里是脈沖的意思，0-32767PLC是0-32767個(gè)脈沖，這里讓你設(shè)定要幾個(gè)回零點(diǎn)脈沖，再通俗講，伺服每轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)返回給上位機(jī)，上位機(jī)在這里就是1PG了，這里的意思是進(jìn)入爬行后（什么叫爬行：DOG信號(hào)也就是原點(diǎn)傳感器上升沿也有可能是下降沿觸發(fā)時(shí)（根據(jù)參數(shù)設(shè)定），就進(jìn)入爬行，）開(kāi)始找伺服的零點(diǎn)信號(hào)，你設(shè)2個(gè)的話，當(dāng)1PG接受到2個(gè)伺服零點(diǎn)脈沖后，就停止記這點(diǎn)的位置為原點(diǎn)！