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超越無限
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-19 20:16
我們的設(shè)備以前用的步進系統(tǒng),可是有些時候不穩(wěn)定,有丟步的可能,想改用伺服,可是小弟沒做過伺服欲請教伺服和步進的區(qū)別。是不是伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器是一樣的,直接通過plc給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖數(shù)驅(qū)動電機?小弟先行謝過,
spiffy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 12:16
伺服與步進的區(qū)別:
1.控制精度上,伺服優(yōu)于步進,步進40以上的細分只能為了加強運行的平滑性,而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。
2.伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡,它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進行的負反饋PID調(diào)節(jié),它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應(yīng),定位保持時也是動態(tài)的響應(yīng)外部負載而隨時改變力矩以達到動態(tài)的靜平衡,保持精度比步進差。
3.由于步進電機驅(qū)動通常帶有細分,而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上,那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進行分配,那么出現(xiàn)了步進電機重新上電時通常會出現(xiàn)強烈的小振一下,也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng),而伺服沒有該現(xiàn)象。
4.伺服的響應(yīng)時間比步進快。
5.關(guān)于最高速和步進有丟步問題上:伺服優(yōu)勢明顯。
6.轉(zhuǎn)矩的控制上,步進的電機的轉(zhuǎn)矩會隨著速度的變化而明顯改變,在高速區(qū)域會隨著速度的變化產(chǎn)生強烈的下降;伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)最大轉(zhuǎn)矩為恒力矩輸出,而且伺服可以進行力矩控制,這是步進無法做倒的。
7.伺服由于有PID調(diào)節(jié),會有整定時間的問題,該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化,該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同,整定時間由系統(tǒng)PID增益、積分時間常數(shù)、設(shè)定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念,加減速時間簡單可控制。
8.價格上,步進優(yōu)勢很明顯

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