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     公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無(wú)級(jí)調(diào)速長(zhǎng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

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引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的  :
很明顯，樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測(cè)距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。

就是這樣，用高速計(jì)數(shù)器，可總覺(jué)得不夠用，因?yàn)橛靡粋�(gè)高速計(jì)數(shù)器計(jì)到需輸出動(dòng)作的地方必須馬上復(fù)位，否則下一個(gè)工件來(lái)的時(shí)候怎么辦？

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引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發(fā)表的  :
其實(shí)這個(gè)程序很復(fù)雜不是嗎�。∮布�太少了。

外國(guó)人用西門(mén)子PLC加文本顯示器也做了類似的機(jī)器，我有西門(mén)子PLC的程序，太復(fù)雜看不懂，文本顯示器讀不出程序

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引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發(fā)表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠(yuǎn)，編碼器一圈走多遠(yuǎn)與同步輪的變比有關(guān)，

這個(gè)我已經(jīng)知道，主要問(wèn)題是只通過(guò)一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)要輸出近二○個(gè)動(dòng)作，輸送帶還要無(wú)級(jí)調(diào)速，具體輸出動(dòng)作要干什么那是另一回事

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引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發(fā)表的  :
編碼器檢測(cè)距離是可以的�，F(xiàn)在主要問(wèn)題是：

在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶）

如果不停輸送帶，那么在加工時(shí)，工件是通過(guò)機(jī)械手從輸送帶上取下來(lái)，加工完了后再放上去？
.......

不好意思，我沒(méi)有時(shí)間上網(wǎng)
上面我已經(jīng)說(shuō)過(guò)，只要求有動(dòng)作輸出就行了，怎么加工跟這沒(méi)關(guān)系

我有一個(gè)辦法，就是用1：N可以達(dá)到要求，就是成本有點(diǎn)高，做起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜