男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

0760
中山木工機(jī)械維修
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
工控威望: 1719 點(diǎn)
下載積分: 2758 分
在線時(shí)間: 733(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-16
最后登錄: 2025-06-09
查看0760的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-08 13:06
     公司要做一個(gè)設(shè)備,一條無級(jí)調(diào)速長約15M的輸送帶上,只在最前面裝一個(gè)接近開關(guān)檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動(dòng)作對工件加工(加工時(shí)不需停輸送帶),在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器,  剛學(xué)PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn),怎樣才能達(dá)到要求?
     三菱PLC加GOT1055
秋秋
有志者事競成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-08 20:24
利用編碼器來計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn),要用到高速計(jì)數(shù)器來計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù),計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn),當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號(hào)線,A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,,Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號(hào)。此信號(hào)一般是用在需要回原點(diǎn)的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖,假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn),假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn),除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù),不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例,可以去下載學(xué)習(xí)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(0760) 優(yōu)秀文章
    秋秋
    有志者事競成
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-09 22:22
    引用
    引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

    沒有皮帶的類型,沒有具體的工位動(dòng)作(X,Y,Z的方向動(dòng)作)。在不停皮帶的情況下誰能編個(gè)好程序來?必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù),齒輪模數(shù),等等!四樓的比較明白!
    你可以算一下編碼器走一圈能走多遠(yuǎn),編碼器一圈走多遠(yuǎn)與同步輪的變比有關(guān),

    人鲁交yazhonghucxx| 成年人午夜免费福利视频| 京香julia| 国产免费一区二区三区免费视频 | 成人精品视频第一页99| 亚洲精品成年人免费网站| 亚洲另类欧美综合图片区| 欧美精品一区二区三区3| 国产精品亚洲精品青青青| 亚洲精品国产成人久久av| 免费在线播放无码黄色片| 好看的中文字幕成人毛片| 日本婷婷色伊人婷婷视频| 免费看裸体片大鸡巴插洞| 男下身进女下身视频91| 嫩草伊人久久精品少妇av| 亚洲欧美日韩av在线视频| 女6一13www东南亚| 亚洲国产高清精品自在线| 巨屌在线视频导航gay| 久久99国产综合精品涩爱| 暖暖韩国日本免费完整版| 狠狠色综合播放一区二区| 小白虎逼大鸡巴| 国产av一区二区三区三| 大型黄色av网站在线播放| 亚洲成av人片在线观看无| 美女裸体操逼昂昂昂嗷嗷| 全部费免一级毛片不收费| 欧美虐sm另类残忍视频 | 大鸡鸡啊啊啊啊骚奶视频| 啊啊啊啊啊不要高h视频| 草蜢视频在线观看www| 美女被操冒白浆三级视频| xxxx69| 亚洲精品高清国产一线久| 大吊干肥穴视频| 中文无码日韩欧av影视| 男人与女人尻逼网站导航| 又大又湿又爽又紧A视频| 色综合视频一区二区观看|