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我公司設(shè)備上的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，雷塞的    以前運(yùn)行挺正常的，

最近出現(xiàn)這個(gè)問題： 正常就是給1000個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到0度的地方；
                   現(xiàn)在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖，電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)100度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置就會(huì)越來越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現(xiàn)（大概1/10的幾率吧）

   請(qǐng)問這是什么原因呢？

給你 3 個(gè)方向 :
1) 聯(lián)軸器松動(dòng)
2) 檢查電機(jī)是否過載導(dǎo)致跳步
3) 確定你的程序沒有問題