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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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樓主發(fā)表于: 2012-02-12 17:55

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有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理

不斷向前

huyou

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1樓發(fā)表于: 2012-02-13 15:25

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要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動(dòng)，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無(wú)論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會(huì)有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來(lái)當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

huyou

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2樓發(fā)表于: 2012-02-13 15:30

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實(shí)踐當(dāng)中我就遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒，通過(guò)同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問(wèn)題的，估計(jì)是抄襲別人的設(shè)計(jì)，抄錯(cuò)了。

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

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