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本人有一臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，就拿來學(xué)習(xí)用，電機(jī)軸不接任何負(fù)載，PLC用的是FX1N-40MT，我設(shè)置了伺服的一些參數(shù)，讓其處于位置控制模式中，有接入伺服ON信號，警報復(fù)位信號，位置偏差清零信號，脈沖信號，旋轉(zhuǎn)方向信號，定位指令用的是絕對位置指令DRVA,試機(jī)前無任何報警，上電的師傅，伺服顯示的是bb，當(dāng)伺服ON信號接通時，伺服顯示FUN，當(dāng)我發(fā)脈沖給伺服器時，驅(qū)動器就報過流，瞬時最大負(fù)載的警，但我電機(jī)沒帶任何負(fù)載，怎么會瞬時最大負(fù)載，不解啊，高手們，知道這是為什么嗎？怎么弄讓伺服不再出現(xiàn)這樣的報警，懇請大俠們，伺服在位置模式，用什么指令，該注意些什么之類的，怎么讓伺服轉(zhuǎn)起來？謝謝了。

看看伺服的UVW和電機(jī)的UVW有無對應(yīng)，還有編碼器有無接錯。應(yīng)該這兩個問題多，不然就要去保修