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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中,PID采樣時間,反饋類型,濾波常數(shù),增益,積分時間,微分時間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中,應(yīng)該選擇哪些參數(shù)?因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯,還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定?有沒有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來選擇哪個程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?

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