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似水ing
男人的胸懷是冤枉撐大的~!
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-27 16:01
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的半波和全波選擇有何區(qū)別和實(shí)際用途
信捷代理
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-28 10:31
假如你的步進(jìn)電機(jī)是1.8º的話半波是200個(gè)脈沖一周 全波的話是400個(gè)脈沖一周(這是沒有細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器)
樓主留言:
有細(xì)分的  是如何規(guī)定的,因?yàn)楝F(xiàn)在手頭的驅(qū)動(dòng)帶細(xì)分,也有全半波選擇  謝謝
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    z4131246
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    2樓  發(fā)表于: 2011-12-29 19:03
    我在1樓說(shuō)錯(cuò)了因該是反過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)器分為這三種方式
    整步驅(qū)動(dòng)
        在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
    半步驅(qū)動(dòng)
        在單相激磁時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
    細(xì)分驅(qū)動(dòng)
        細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。

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