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cmder
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樓主  發表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
niningtt
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1樓  發表于: 2011-12-15 16:04
寄存器的值不影響你的回原點過程，因為回原點是機械參考點。回原點之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關