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HSCS HSCR HSZ這三條指令是以中斷的嗎執(zhí)行的嗎？

HSCS C251 D100 Y1中如果C251計(jì)數(shù)到，Y1是馬上輸出跟掃描周期無(wú)關(guān)。輸出觸點(diǎn)馬上動(dòng)作？要不要加輸出刷新指令。

HSCS C251 D100 M0中如果計(jì)數(shù)到，那M0又是怎樣輸出的，它又不像Y那樣。如果M0常開(kāi)觸點(diǎn)在程序中出現(xiàn)，那還不是跟掃描周期有關(guān)了，好亂哦。