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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫(xiě)得理解不了啊。有哪位懂的請(qǐng)解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過(guò)程中，編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

你搞錯(cuò)了吧，是2500PPR 也就2500線，標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，一般國(guó)產(chǎn)伺服上用得比較多。因?yàn)樗谋额l要乘以4，就默認(rèn)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。