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工控人家園 綜合討論 為什么命令脈沖比反饋脈沖多28個?

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樓主發(fā)表于: 2011-11-05 23:13

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松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機(jī)器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!

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1樓發(fā)表于: 2011-11-06 11:20

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引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的 :
是不是參數(shù)補(bǔ)正造成

驅(qū)動器裝上后就把模式改為位置控制,進(jìn)行了自動增益調(diào)整,其他的參數(shù)都是用的出廠時的默認(rèn)值

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2樓發(fā)表于: 2011-11-06 14:46

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引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的 :
請問下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒有設(shè)置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監(jiān)控了一下,當(dāng)我把畫面切換到脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實(shí)這臺機(jī)器工作也正常,走位也挺準(zhǔn)的

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