hsl199
級別: 略有小成
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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點(diǎn)下! 在下多謝多謝了!! 實(shí)際問題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,(有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM) |
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hsl199
級別: 略有小成
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2500p/r,步距角1.8呀 如果說用編碼器給步進(jìn)電機(jī)做反饋脈沖,大家說這樣對不對,有朋友說 用步進(jìn)電機(jī)加編碼器更本做不到,不知道這是否真的 請大家探討下。 |
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hsl199
級別: 略有小成
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做反饋脈沖用,用設(shè)定的脈沖數(shù)同編碼器反饋的脈沖做比較,相等時(shí)停止脈沖輸出?不知這樣做可否? |
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