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請教了！

        PLC 冗余可以分為軟件冗余和硬件冗余兩種。
    硬件冗余實現(xiàn)方式下對硬件型號有所要求，連接方式也不同，但對軟件并無特殊要求。
    總是一個為master，另一個為slave。
    slave從master拷貝所有數(shù)據(jù)備用。
    系統(tǒng)監(jiān)測到master異常時，自動無間隙實現(xiàn)slave的投入。
    軟件冗余投資不會太大，通過軟件設(shè)計實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、備用，監(jiān)測到異常時自動切換。

  有些場合，也有人按照冷冗余、暖冗余和熱冗余來區(qū)分。