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  速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運動控制器什么的？謝謝大家？

兩個電機的功率是多大？？是什么負載？？如果確實是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機，把其中一個設(shè)為基準，用位置模式控制，作為基準一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實現(xiàn)，這樣只要你改變基準電機的速度，在幾MS里另一個電機就會跟上基準電機的速度，這個方案我在實際中使用過，當時是三個電機的，連續(xù)運行3天后誤差都在10個C以內(nèi)。你可以試試此方案