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用的是MR-70A的伺服及配套電機(jī)，僅用內(nèi)部速度運行，120轉(zhuǎn)的速度，在停止命令發(fā)出時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動要往回轉(zhuǎn)一瞇，大約為1CM，采用的皮帶帶動2個直徑約60CM的園盤，上下各一個，而且電機(jī)在速度上升時感覺響應(yīng)不快，反復(fù)運行多次后有時會出現(xiàn)51號報警，問過N次三菱400，至今沒有解決，請各位幫分析分析，會是什么原因，如果最終解決不了，換象大一點的電機(jī)能不能解決，或者機(jī)械上有什么建議來改善？

1。有可能負(fù)載過大造成
2。是否為載重物體作垂直運行？若是的話需要帶制動器的電機(jī)才行。