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松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警運(yùn)行一會(huì)兒就報(bào)警ERR16，請(qǐng)問(wèn)有些什么原因會(huì)引起這樣？？？

ERR16:過(guò)載.
轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí),按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性,過(guò)載保護(hù)功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值.
2.增益設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩.電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)或異常響聲.(參數(shù)PR20(慣量比)設(shè)置不正確)
3.電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi).
4機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住.
5.多個(gè)電機(jī)接線時(shí),某些電機(jī)電纜錯(cuò)接到了別的軸上.