bruce_jiang
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我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī),將電機(jī)取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無(wú)明顯抖動(dòng),當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行,機(jī)器就開始抖動(dòng),就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣,原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抖動(dòng)。 但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)),除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無(wú)加減速引起的震動(dòng)外,其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。 有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點(diǎn)意見,多謝 |
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bruce_jiang
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我的加速時(shí)間是至少100ms ,用到2000ms也抖 2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣? |
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bruce_jiang
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主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離,不能上網(wǎng)查等,沒有把握去了也是白去啊 |
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bruce_jiang
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![]() 你的姿勢(shì)也很優(yōu)美 [ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ] |
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