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我公司現(xiàn)在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經(jīng)過這6臺機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的�，F(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案�？刂�7臺聯(lián)動的，還要有點動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

用變頻的PID就可以�。�