男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖,光纖組成的直線與輸送帶垂直,因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位,考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算,產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的,F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時(shí)輸送帶停,有帶步進(jìn)的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位,上下部分暫時(shí)不考慮,下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來探討下,如何用PLC來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度,現(xiàn)在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何,要求精度為0.1mm。 左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ,該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn),作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-31 09:37
圖片:
輸送帶自右向左移動(dòng)
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 17:03
圖片:
紅色部分為帶有粘性的膠帶,膠帶上粘有反射片,左右方向有個(gè)伺服可以左右移動(dòng),左右移動(dòng)伺服上有個(gè)貼頭把反射片吸住,上下移動(dòng)來吸的動(dòng)作也是一個(gè)伺服來控制,膠帶是步進(jìn)負(fù)責(zé)卷料使膠帶帶著反射片往左移動(dòng),因?yàn)榉瓷淦袃蓪幽ぁK耗ば枰N頭壓住反射片(因?yàn)槠容^大,小的不用壓)向左移動(dòng)來撕膜,其中有其他結(jié)構(gòu)不需深究這個(gè)問題。
問題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位,這里的定位我們用到光纖感應(yīng)反射片的邊來計(jì)算角度,貼頭上有個(gè)伺服可以旋轉(zhuǎn)角度。上下偏移有其他方法解決,暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空,片在貼頭上撕的過程中兩個(gè)光纖先后感應(yīng)到信號(hào),此時(shí)我就記錄伺服左右移動(dòng)脈沖數(shù),垂直距離是已知的,從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉(zhuǎn)的角度就是這個(gè)角度,不知道這個(gè)方法是否行得通。
設(shè)備一起要七個(gè)軸。大家?guī)兔ν扑]下選型問題。
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-08-31 17:04
只有垂直方向兩個(gè)光纖感應(yīng),
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:08
如果這種方法行的通的話,大家覺得是如何計(jì)算才好。是弧度還是角度計(jì)算。這個(gè)數(shù)據(jù)具體如何處理,轉(zhuǎn)換為角度的話,該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

比如是20度的話,20/360=1/18

10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

如果15.6度或15.3度這個(gè)數(shù)據(jù),該如何算才精確呢?

我之前相差脈沖數(shù)算出來之后,除以固定長(zhǎng)度(脈沖數(shù)所走的距離可計(jì)算,垂直方向距離已確定可以量出來),得出正切值。

把這個(gè)值如何轉(zhuǎn)換成角度,轉(zhuǎn)換成角度這個(gè)值是什么類型的值。
有關(guān)小數(shù)點(diǎn)的部分大家一般如何去處理,是放大小數(shù)還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運(yùn)算哪個(gè)比較好,有類似示例的朋友幫忙分享下,
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-10 14:40
我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度,現(xiàn)在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:16
圖片:
大家可以看下詳細(xì)說明
附件: Drawing1 Model (1).pdf (204 K) 下載次數(shù):30
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)

顶级少妇做爰视频在线观看| 久久久久氩肺蘼朊夥| 无码爽大片日本无码aaa特黄| 日韩欧美在线观看网址导航| 中文精品久久久久人妻不卡| 天天干天天操天天干天天操| 国产无码免费视频在线 | 看男女操逼大片| 我想看免费的靠比的片子| 亚洲欧美日韩电影亚洲一区| 把大鸡巴插入小嘎嘎视频| 手机在线看片| 色视频亚洲高清免费播放| 欧美日韩永久精品一区二区| AV电影有哪些| 两个男人互操的视频网站| 在线播放无码成动漫视频| 亚洲精品一区久久久久久| 国产亚AV手机在线观看| gay片男同网站www| 中文字幕三级在线看午夜| 欧美成人综合网在线观看| 精品亚洲成a人在线看片| 美女被插45p| 国产–第1页–草草影院| 欧美日韩亚洲精品在线观看| 欧美中文高清精久在线不| 日本免费一区二区野花视频| 日本不卡免费中文字幕 | 国产成+人综合+亚洲专区| 黑人30公分直插入阴道| 91在线国内精品自产拍| 办公室av在线| 大鸡巴操小骚逼免费视频| 男生坤坤塞进女生逼视频| 国产一起草视频在线观看| 亚洲色国产观看在线另类| 欧美激情av免费大尺度| 蜜桃传媒麻豆第一区免费| 蜜臀国产日韩欧美一区二区| 青草青草久热这里只有精品|