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sun3751
安康科技
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-03 09:28
三種方式:以速度控制用傳感器控制定長(zhǎng),靠脈沖輸出的位置控制方式定長(zhǎng),轉(zhuǎn)速+編碼器反饋控制定長(zhǎng)。
請(qǐng)問那種方式的精度高一些?各精度能達(dá)到多少?
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一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-03 09:33
樓上的兄弟,不要拿我的回帖斷章取義,這樣被看到,被誤解是很丟人地............
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-03 12:56
一般的定位,大多用位置控制方式,就是通過脈沖輸出量來控制定位,集電極的脈沖發(fā)送頻率在200K,差動(dòng)的抗擾性能更好在500K內(nèi),一般也不會(huì)在此期間丟脈沖,所以很少有人位置控制時(shí),還接驅(qū)動(dòng)器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環(huán)控制。
但是用轉(zhuǎn)速控制定位的時(shí)候,就必須接閉環(huán)控制,通過AB相反饋,經(jīng)上位機(jī)程序處理確定位置,否則會(huì)飛車。這種定位我只用過一次,很麻煩很少人用的。
至于精度問題正如樓上所說是由機(jī)械部分決定的。
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一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-21 12:48
如果選擇步進(jìn)電機(jī),扭矩要選大些的,因?yàn)楫?dāng)脈沖頻率加大時(shí),轉(zhuǎn)矩下降很快(步進(jìn)說明書上一般都畫有其特性曲線),負(fù)載和轉(zhuǎn)速超過一定范圍會(huì)丟步,這種丟步產(chǎn)生的誤差是會(huì)累積的(而不是樓上所說的精度不準(zhǔn)),還有就是有細(xì)分的時(shí)候要用細(xì)分,可以減小振動(dòng)提高精度。選擇伺服電機(jī)就不會(huì)產(chǎn)生這樣的問題,正常的微小誤差它會(huì)自動(dòng)動(dòng)態(tài)校正,如果因超速、過載等問題產(chǎn)生誤差它會(huì)報(bào)警。
[ 此貼被一天賊忙在2008-04-21 13:48重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2008-04-21 13:42
不好意思,"位置尺" 此物我沒有用過也沒見過,是不是和編碼器一樣的東西?單純的12位和16位比較,精度是1/16。這個(gè)對(duì)實(shí)際的定位控制來講沒什么意義。
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