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現(xiàn)遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準(zhǔn)備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點位置和B點位置固定不變，但出現(xiàn)一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步�？吹胶芏嘣O(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點的現(xiàn)象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉(zhuǎn)盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動角度，用久了就會出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應(yīng)器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現(xiàn)抖動也比較厲害。