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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 19:39
用3U-16MT控制MR-J2S-40A驅(qū)動(dòng)器,接PP到Y(jié)0,NP到Y(jié)4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V,然后EMG與SG短接,最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向,往PLC里寫(xiě)了最簡(jiǎn)單的一行相對(duì)定位程序,在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束,可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買(mǎi)來(lái)時(shí)我記得也是這樣接線,當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來(lái),過(guò)了一個(gè)月了,現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來(lái),請(qǐng)各位指教!謝謝!
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 16:27
伺服參數(shù)查了沒(méi)

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