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工控人家園 綜合討論 三菱伺服故障報(bào)警AL E6

zhuweijun

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樓主發(fā)表于: 2011-07-08 09:46

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新的伺服驅(qū)動(dòng)想測(cè)試一下，上電后顯示故障報(bào)警ALE6，查故障報(bào)警表得知，是伺服馬達(dá)異常停止
。還有一本說(shuō)是緊急停止，

我把伺服驅(qū)動(dòng)的CN1A的第SG 和急停的點(diǎn)短接
CN1B的SG 和EMG短接
送電后還是顯示緊急停止

好好學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2011-07-08 16:18

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我只是測(cè)試一下，用了速度控制模式，CN1B的VDD和COM也短接了，我測(cè)試的時(shí)候，上位機(jī)給了脈沖。但伺服上面無(wú)數(shù)字顯示，伺服馬達(dá)，也不動(dòng)作，測(cè)輸出端無(wú)電壓

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2樓發(fā)表于: 2011-07-08 16:22

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主電源供電單相220V L1 L2
控制回路單相220V L11 L21
供電正常

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