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liuguiyang
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-07 22:40
plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外,還有沒有什么明顯的區(qū)別呀?
      如果我現(xiàn)在要有一臺步進(jìn)電機(jī)去控制料帶送進(jìn)的長短,應(yīng)該怎么去編這個(gè)程序。(是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎?)
農(nóng)夫
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-07 23:07
PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級,加速時(shí)間和減速時(shí)間需要計(jì)算。需要知道步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)移動(dòng)多少距離,需要走多少距離,電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。1,需要多少轉(zhuǎn)=總移動(dòng)的距離除以每轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離,每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)乘以需要多少轉(zhuǎn)=脈沖總數(shù)  兄弟 大概這樣 我沒做過的哦  可以參考參考
農(nóng)夫
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-08 23:03
馬達(dá)每走1圈移動(dòng)多少距離 馬達(dá)需要走多遠(yuǎn) 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒

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