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工控人家園 程序樣例 兩軸伺服控制樣例

zhuweijun

我好羨慕你

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樓主發(fā)表于: 2011-06-26 13:38

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我想做一個(gè)兩軸伺服控制，沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn)，有做過(guò)的兩軸伺服控制的樣例，給一份參考一下，謝謝了，可以QQ聯(lián)系我，也可以發(fā)我QQ郵箱，869694152

我準(zhǔn)備使用，三菱觸摸屏，三菱PLC，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，三菱伺服馬達(dá)

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1樓發(fā)表于: 2011-06-28 19:29

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引用
引用第2樓zhuweijun于2011-06-27 10:28發(fā)表的  :
你想要，給你一份，不過(guò)有幾條指令沒(méi)有看懂的。請(qǐng)看懂的朋友，給說(shuō)明一下，
TO        K0  K3  K0           K1
DTO   K0    K4  K10000  K1
這兩條沒(méi)有看懂什么意思
DMOV   K - 250000    K102
.......

前二條是有的 TO 是入的意思，KO是0號(hào)模塊號(hào)
K3是3號(hào)設(shè)置數(shù)，K0是3號(hào)設(shè)置里的設(shè)置數(shù)（相當(dāng)于公司里還有個(gè)子公司），K1是讀出資料字元件

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