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想搞一個U(K)-U(K-1)的算法，將當(dāng)前讀進(jìn)PLC的值D2傳給D1，同時做D2-D1的計(jì)算，之后又將D2傳給D1，也就是一直重復(fù)執(zhí)行當(dāng)前值減上一次值的計(jì)算，這樣的算法這么實(shí)現(xiàn)，有什么好的辦法嗎?

這樣做有什么用？